論文

査読付き国際会議発表

1. T. Sugiyama, K. Sakakibara, M. Nakamura and H. Tamaki, A Simulation Model for Decentralized Control of Autonomous Vehicles in High-dencity Areas, SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019) , 広島市 (2019.9.10-13)[ bib ]

国際会議発表

研究発表

1. 浦久保 : "長距離高速飛行可能なVTOL型ドローンの研究開発", 平成31年度電気学会全国大会講演論文集, S21-3, pp. 8-11, 2019 [ bib ]
2. 磯谷，張本，浦久保 : "ティルトロータ型UAVの自動着陸のための安全な着陸地点の検出", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1P2-N09, 2019 [ bib ]
3. 弓場，河野，浦久保，三輪 : "ティルトロータ型UAVにおける低速飛行特性の解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1P2-N07, 2019 [ bib ]
4. 信方大輝, 大原誠, 長廣剛, 松本卓也, 榊原一紀, 玉置久, 地下街空調制御に対する機械学習モデルの一構成法, 2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2019.9.4-7(琉球大) (優秀ポスター賞) [ bib ]
5. Tatsuya Sugiyama, Kazutoshi Sakakibara, Masaki Nakamura, Hisashi Tamaki, A Simulation Model for Group Control of Vehicles in High-Density Areas, 2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2019.9.4-7(琉球大) [ bib ]
6. 柴森，浦久保 : "ティルトロータ型UAVの飛行特性解析とシミュレータ構築", 2019年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,pp. 819-823, 2019 [ bib ]
7. 室巻，浦久保，須田，万 : "脚型ロボットによる跳躍動作実験", 日本設計工学会2019年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, pp. 57-58, 2019 [ bib ]
8. 菊本，浦久保，川田，室巻，玉置 : "搭乗者を含む2輪スケートボードの力学モデル構築", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019講演論文集, pp. 325-327, 2019 [ bib ]
9. 和田，浦久保，米田，佐部 : "ティルトロータUAVの固定翼機モードにおける空力特性に関する考察", 第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会講演論文集, B10, 2019 [ bib ]
10. 柴森，浦久保，米田，佐部 : "VTOL型ドローンにおける最適なモード間遷移飛行に関する考察", 第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会講演論文集, D14, 2019 [ bib ]
11. 浦久保 : "ロボットマニピュレータの特異姿勢付近における動力学性質に関する考察", 第32回自律分散システム・シンポジウム論文集, 2C1-4, 2020 [ bib ]

招待講演

著書