2020年度発表文献

論文

  • A Promoting Method of Role Differentiation using a Learning Rate that has a Periodically Negative Value in Multi-agent Reinforcement Learning Masato Nagayoshi, Simon Elderton, Hisashi Tamaki Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,6 (4), 221-224, 2020[ bib ]
  • 高山，浦久保，冨永，玉置：幾何学モデルを用いたNLOS 信号排除による都市部におけるGNSS/INS の測位精度改善，システム制御情報学会論文誌, Vol. 34，No. 2，pp. 37-46, 2021[ bib ]

    • 査読付き国際会議発表

    国際会議発表

    研究発表

    1. 和田，浦久保，米田，佐部，平井:ティルトロータUAVの固定翼機モードにおける空力特性改善，第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.1007-1011, 2020[ bib ]
    2. 菊本，柴森，浦久保，米田，佐部 :ティルトロータUAVにおける離陸マヌーバの最適化，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2A2-B10, 2020[ bib ]
    3. 浦久保 :跳躍動作における特異姿勢付近での動力学に関する考察，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020講演論文集, p. 588, 2020[ bib ]
    4. 中村，室巻，浦久保：脚型ロボットの蹴り出し動作の生成，日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会講演論文集, pp. 37-40, 2021[ bib ]
    5. 高山，浦久保，冨永，玉置：幾何学モデルを用いたNLOS信号排除による測位精度改善に関する考察，第2回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集, S1-2, pp. 4-11, 2020[ bib ]
    6. 菊本，張本，磯谷，浦久保，吉田：カメラ画像を用いたドローンの安全な着陸地点検出に関する考察，第2回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集, S2-2, pp. 22-25, 2020[ bib ]

    招待講演

    著書