浦久保グループでは、非線形制御、自律移動ロボット、およびロボットマニピュレータに関する研究を行っています。
公益財団法人JKAの補助(オートレース)を受けてVTOL型ドローンの高機動飛行制御に関する研究を実施しています。(令和5年度)
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VTOL型UAVの研究開発
特異姿勢の有用性についての研究
球体ロボットの研究開発